Definem-se como ondas sonoras as perturbações que se propagam num meio mecânico e cuja frequência é susceptível de estimular o ouvido humano. A gama de frequências do som varia desde cerca de 20 Hz até cerca de 16 KHz. Ondas mecânicas com valores inferiores de frequência denominam-se infra-sónicas, estas são produzidas em tremores de terra, por exemplo. Ondas mecânicas que tenham valores de frequência superiores denominam-se ultra-sónicas, estas são utilizadas como meio terapêutico ou de diagnóstico em medicina, e no sonar que permite detectar a profundida da água e encontrar corpos submersos.
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