Podemos definir a posição do corpo pela coordenada x, ao longo de um eixo horizontal apontado para a direita. A origem, x = O, é a posição de equilíbrio. Para os pontos do eixo à esquerda da posiçào de equilíbrio teremos x <>O.
A energia potencial elástica do sistema é, em função da posição do corpo,

em que k é a constante da mola. A força que a mola exerce no corpo, quando este se encontra na posição x, é expressa pela equação escalar

F=-kx