Quando o corpo não se encontra na posição de equilíbrio surge uma força restauradora, exercida no corpo pela mola, que tende a fazer regressar o corpo à posição de equilíbrio. Sob a acção desta força, e após ter deixado de actuar a força exterior, o corpo move-se para a esquerda e, como ao atingir a posição de equilíbrio a sua velocidade é nula, vai passar estaposição, comprimindo a mola. A força restauradora tem agora o sentido para a direita, o corpo irá passar na posição de equilíbrio, prosseguindo num movimento de vaivém. A energia do corpo, que lhe foi transmitida inicialmente pela força exterior, ao deslocá-lo da posição de equilíbrio vai-se transformando, durante o movimento, de energia potencial elástica em energia cinética e vice-versa.